Rechèch sou estrateji kontwòl nan sistèm CNC pèfòmans segondè ki baze sou estrikti louvri

Rechèch sou estrateji kontwòl nan sistèm CNC pèfòmans segondè ki baze sou achitekti louvri Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: kolèj, Xi'an 710032, Shanghai zo rèl do louvri achitekti Haijiao Tong University, Pran "I. pati ak sistèm CNC" kòm yon antye inifye epi konsidere ki jan yo amelyore degre nan travay amann.Cha arr7 segondè-pèfòmans CNC sistèm kontwòl estrateji nan estrikti louvri yon: louvri achitekti, pèfòmans-wo kontwòl f CNC sistèm 1, klè nimewo klasifikasyon nan estrateji kontwòl, tp273 dokiman, yon kòm s mwayen u nivo (19h ―), gason (Han s >. KH, ki soti nan Konte Heyang. Li te fèt nan Lwès la. Li te fèt nan Lwès la. Zouti nan machin ak sistèm kontwòl nimerik li yo ap deplase nan direksyon pou vitès. Yon devlopman yon ti kras plis entelijan, entelijan ak entegre. Defi prensipal la nan pil figi a se reyalize siveyans nan pwosesis la machining vitès ak konsepsyon kontwolè sèvis valv la sipòte.Sepandan, devlopman Si an ak aplikasyon nan transmetè nan nouvo, avanse algorithm kontwòl servo ak estrateji kontwòl pwosesis yo te enfliyanse pa sistèm nan sistèm kontwòl tradisyonèl yo. Se poutèt sa, anpil entelektyèl yo angaje nan etabli yon nouvo achitekti, se sa ki, achitekti louvri.Papye sa a konsantre sou achitekti louvri.Pran pyès travay la ak sistèm kontwòl nimerik kòm yon antye, konsidere ki jan yo amelyore presizyon nan machin, ak mete pi devan estrateji kalibrasyon an. nan sistèm nan kontwòl nimerik pèfòmans-pèfòmans nan estrikti a louvri.I. brèf entwodiksyon achitekti sistèm kontwòl louvri A-type.Sistèm kontwòl nimerik la se yon sistèm òdinatè espesyal ji, ki itilize pou kontwòl jaden endistriyèl, men li diferan de òdinatè jeneral la.Pou yon tan long, sistèm nimewo a te devlope nan pwòp sistèm li yo.Etabli pwòp estrikti tij mou yo, aplike konfidansyalite teknik ak sele teknik, se konsa ke li difisil pou manifaktirè zouti machin ak itilizatè fen pote soti nan devlopman segondè, epi devlope kapasite nan zouti machin ak sistèm NC.Lè zouti machin ansèyman ak kontwòl antre nan kontwòl distribiye ak anviwònman sistèm fabrikasyon kolòn fleksib, e menm mande kominikasyon ak sistèm rezo komen tankou CAD / CAPP / CAM, Gen kèk ekipman CNC ki vize pou travay otonòm pa ase, ak nouvo a. kondisyon ranpli anviwònman an."Se aparèy la plis transfòme nan yon sistèm CNC louvri.

Achitekti a louvri Yi Trent adopte yon blòk jonksyon hierarchique HN epi li bay yon koneksyon aplikasyon inifye P atravè divès fòm, ki se pòtab.

Évolutivité, entèoperabilite ak évolutivité, se sa ki, ouvèti entèn nan konpozisyon sistèm lan ak ouvèti ki genyen ant eleman yo nan sistèm nan.2. Dapre politik sistèm lan, panyen an pèfòmans CNC sistèm kontwòl estrateji ki baze sou estrikti a louvri konpoze de twa pati: kontwolè servo, milti detektè FFI ak konbinezon enfòmasyon, ak processeur valè dijital, jan yo montre nan KL 1, sistèm pwosesis Chendai. se sipòte pa sistèm Tantal.Anvan eleman yo nan sistèm nan servo ka jwe yon wòl enpòtan m nan presizyon nan materyo a, pifò sant endistriyèl yo ekipe ak sistèm servo.Sistèm servo m sa yo sèvi ak kontwolè tradisyonèl lakay 0 anti bibliyotèk, ki se pi plis ak plis popilè ak kondisyon ki nan fidelite.Kontwòl vitès klasik tankou lòd travay pa disponib ankò - s kontwòl mouvman wo-pèfòmans sa a trè enpòtan.Objektif li se reyalize ke erè kongriyans nominal la se fèmen nan fisèl rezolisyon fi.Yo nan lòd yo reyalize chwa a plen nan europium, tankou jeni, toujou gen anpil lagè pèch.FT se rezon ki fè prensipal la, espesyalman nan ka a nan ensèten idantifikasyon anti dinamik ak nonlinear m, se yon-vitès wo degre kontwolè servo ki fèt.Lè yo itilize kontwolè servo limit bandwidth la, reta kouple europium la vin kòz prensipal erè pozisyon, ki pral afekte degre jeyometrik pyès la.Sistèm flsf la ta dwe gen baton fixation Sezyòm ak baton pike pèfòmans.Lè paramèt yo nan twou san fon an sistèm dinamik chanje, pèfòmans nan se trè bon.Sa yo filè 1 yo pral pi strik ak ogmantasyon nan vitès manje pandan klakan.Lè w ap desine kontwolè mouvman wo-pèfòmans, h friksyon sa yo ta dwe baze sou konpansasyon friksyon manje zenk ki te pwopoze pa Colm ak totnimfca.Estrikti kontwòl jeneral ki entegre detektè twoub la, pozisyon anti bibliyotèk charmer kontwòl la ak fraksyonè a, se sa ki, sistèm nan antere wo-pèfòmans (DOB) ki baze sou detektè a twoub, kalib twoub Kontwolè FFI feedforward ka adopte kontwòl mezi s-optimal. .Zewo faz erè swiv W. repetitif kontwòl skew amelyore presizyon nan ranje, ak kontwòl la fidbak pozisyon anjeneral adopte kontwòl PID.Pou konpansasyon fòs friksyon ki pa lineyè, metòd yo souvan itilize yo se: metòd konpansasyon sou entènèt ki baze sou fonksyon eksponansyèl ki pa lineyè, ki baze sou metòd konpansasyon kontwolè envès rezo Neural, fò kontwòl repetitif ak kontwòl estrikti varyab.Sepandan, lè paramèt sistèm yo chanje anpil oswa gen akselerasyon diskontinu nan trajectoire mouvman an, DOB pa trè apwopriye.Yao ak tamizuka pwopoze yon nouvo metòd kontwòl mouvman, sètadi adaptasyon kontwòl gaya.Sistèm servo pèfòmans panyen an ki baze sou adaptasyon kontwòl gaya gen bon pèfòmans swiv.

Deteksyon Capteur milti ak fizyon enfòmasyon nan pwosesis pèfòmans panyen an, metòd yo komen nan presizyon pwosesis panyen gen ladan teknoloji evite erè ki baze sou presizyon nan zouti machin panyen ak teknoloji konpansasyon erè ki baze sou elimine erè nan tèt li.Objektif de metòd sa yo se diminye erè D 'nan pati yo.Papye sa a pran pyès travay la ak sistèm NC kòm yon antye inifye, konsidere kòman yo amelyore presizyon nan machin panyen an, epi konekte pyès travay la ak sistèm NC atravè Deteksyon milti-detèktè.Konpare ak sistèm Capteur sèl, sistèm fizyon enfòmasyon milti-detèktè gen avantaj ki genyen nan gwo kantite enfòmasyon, bon tolerans fòt ak jwenn enfòmasyon karakteristik ki pa ka jwenn pa yon sèl Capteur.Pwosesis D 'se yon pwosesis trè konplèks ak chanjan, ak chanjman yo nan pozisyon, vitès, tanperati ak fòs koupe afekte youn ak lòt.Se sèlman lè yo ranfòse koleksyon, idantifikasyon ak tretman enfòmasyon sa yo epi jwenn done serye yo ka kontwole li kòrèkteman.Siyal korespondan yo mezire pa yon varyete de detèktè, ak Lè sa a, se teknoloji fizyon enfòmasyon milti-detèktè yo itilize pou santi enfòmasyon eta pwosesis la, konsa tankou bay kontwolè a enfòmasyon konplè reyèl ak serye ak amelyore presizyon kontwòl la.

Avèk demann lan ogmante pou vitès la ak an tan reyèl nan pwosesis enfòmasyon sistèm, ak devlopman nan gwo-echèl sikui entegre, gen divès kalite chips DSP dedye a an tan reyèl pwosesis siyal dijital Konpare ak mikwoprosesè jeneral-bi, karakteristik prensipal li yo. se de: pifò chips DSP adopte estrikti Harvard, se sa ki, espas depo nan enstriksyon pwogram ak done separe, epi yo chak gen adrès pwòp li yo ak otobis done, ki fè enstriksyon yo pwosesis ak done yo ka te pote soti nan menm tan an, ki anpil amelyore efikasite nan pwosesis;Lè yon mikwo-pwosesè jeneral egzekite yon enstriksyon, li bezwen plizyè sik enstriksyon pou konplete li.Chip DSP la adopte teknoloji tiyo.Malgre ke tan egzekisyon chak ansèyman se toujou plizyè sik ansèyman, akòz koule nan enstriksyon yo, yo pran ansanm, tan an egzekisyon final chak enstriksyon fini nan yon sik enstriksyon sèl.

Nan sistèm kontwòl nimerik la, processeur siyal dijital la konplete fonksyon akizisyon done, jenerasyon trajectoire, seleksyon estrateji kontwòl ak kontwòl an tan reyèl.

3 konklizyon kòmanse nan kondisyon yo nan panyen presizyon D ', papye sa a pran materyo an ak sistèm NC kòm yon antye inifye atravè milti-detèktè enfòmasyon fizyon teknoloji, konsidere kòman yo amelyore presizyon panyen D ', ak mete devan estrateji nan kontwòl nan panyen Pèfòmans NC sistèm. baze sou estrikti louvri.Estrateji sa a gen anpil valè tou pou kontwòl lòt kò k ap deplase.

Huang Jinqing et al.Devlopman nan sistèm CNC pèfòmans segondè ki baze sou estrikti louvri.Teknoloji manifakti ak zouti machin, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Devlopman ak aplikasyon nan modèl entelijan ak teknoloji prediksyon nan erè MACHINING.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Estati rechèch ak devlopman nan sistèm CNC louvri.


Tan poste: Jan-16-2022